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格力電器在2019“讓世界愛上中國造”高峰論壇現(xiàn)場發(fā)布4項技術(shù)
近日，格力電器在2019“讓世界愛上中國造”高峰論壇現(xiàn)場發(fā)布4項技術(shù)。其中，由珠海格力電器股份有限公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和珠海凱邦電機制造有限公司共同完成的“高性能直線伺服電機及驅(qū)動器”在技術(shù)創(chuàng)新性、實用性等多方面表現(xiàn)突出，經(jīng)專家組鑒定達到先進水平。
打破國際壟斷 格力推進裝備核心部件國產(chǎn)化
工業(yè)自信是民族自信的基礎(chǔ)，作為中國企業(yè)里自主創(chuàng)新的代表，格力主動承擔(dān)攻克工業(yè)制造關(guān)鍵核心技術(shù)的重任，為中國造爭取更多的話語權(quán)。
理論上來講，更高的推力密度意味著更大的載力，更小的推力波動意味著更高的精準(zhǔn)度，但在現(xiàn)實產(chǎn)品生產(chǎn)中，高負載和高精度往往很難兩全。
格力“高性能直線伺服電機及驅(qū)動器”針對這一行業(yè)難題，創(chuàng)新提出了分段隔磁、移相重組的模塊化電機設(shè)計方法，從三維空間磁場分布的不對稱性入手，將電機的寄生力降低70%。同時，通過對耦合效應(yīng)的深入把握，建立起系統(tǒng)模塊化的設(shè)計方法，實現(xiàn)了推力密度和推力波動的兼顧和雙優(yōu)。
此外，該項目技術(shù)還提高了直線伺服系統(tǒng)的抗干擾能力，大幅提升了電機系統(tǒng)的精度。在預(yù)測電流控制的過程中，參數(shù)擾動往往會對控制器的精度造成較大影響。
格力“高性能直線伺服電機及驅(qū)動器”通過建立擾動觀測器，大大降低了內(nèi)外部因素對直線伺服電機系統(tǒng)的干擾。針對電機運行中非線性線纜力、摩擦力和周期性定位力的擾動，項目提出高階滑模擾動抑制策略，通過算法實現(xiàn)對各種擾動量的實時觀測和補償，提高了直線伺服系統(tǒng)的跟蹤精度和運行穩(wěn)定性。
除了對關(guān)鍵核心技術(shù)的研究，格力“高性能直線伺服電機及驅(qū)動器”研發(fā)項目還自主搭建了測試系統(tǒng)并對測試平臺進行優(yōu)化。過去，直線電機測試普遍采用重物或者旋轉(zhuǎn)電機對拖加載方式，但是受運動速度、系統(tǒng)擾動等的影響，負載力的測試往往存在較大誤差。
格力“高性能直線伺服電機及驅(qū)動器”項目自主研究搭建氣浮導(dǎo)軌測試平臺，通過自身重力分解實現(xiàn)精確加載，減少了附加連接機械帶來的外部影響，有效提高了測試的準(zhǔn)確性。在我國直線電機產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展的背景下，此測試平臺的推出將更有效助力我國直線電機關(guān)鍵核心技術(shù)的發(fā)展。
格力對直線伺服電機的技術(shù)攻克，從小處來講，它提升了直線伺服電機系統(tǒng)的速度、定位精準(zhǔn)度等指標(biāo)，對制造業(yè)的效率提升具有促進作用。從大處來講，它打破了長久以來國外品牌的壟斷局面，不斷推動裝備核心部件向國產(chǎn)化邁進，將為我國制造業(yè)邁向產(chǎn)業(yè)鏈上游提供新動能。
為國家進軍 裝備自主創(chuàng)造掌握關(guān)鍵核心技術(shù)
關(guān)鍵核心技術(shù)的匱乏，使得我國在裝備領(lǐng)域發(fā)展緩慢。董明珠表示，國家需要的，就是我們要做的。中國制造業(yè)的責(zé)任就是一定要打破過去的觀念，不能再做跟隨型、模仿型的企業(yè)。一個企業(yè)要真正成為一個創(chuàng)造者，看到自己的責(zé)任所在。
2013年，格力正式進軍裝備領(lǐng)域。靠金錢買不來核心科技，靠市場也換不來核心技術(shù)，格力裝備始終堅持走自主創(chuàng)造的道路。
在工業(yè)機器人板塊：格力設(shè)立了研究院對伺服電機、伺服驅(qū)動器控制器、減速器等機器人核心零部件進行研發(fā)，并逐步實現(xiàn)核心部件自主化。
2013年，格力自主研發(fā)生產(chǎn)第一款裝備產(chǎn)品，首臺五軸伺服機械手GM1400。同年首臺工業(yè)機器人GR8A/1.4研發(fā)成功，實現(xiàn)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的突破。
2015年，格力第100臺8公斤六軸工業(yè)機器人正式下線。同年8月，珠海南水機器人產(chǎn)業(yè)園正式投產(chǎn)，格力工業(yè)機器人正式實現(xiàn)量產(chǎn)化，并大量應(yīng)用于格力內(nèi)部的自動化生產(chǎn)線上，逐步代替進口品牌的工業(yè)機器人。
2017年格力機器人樂隊首次對外亮相，創(chuàng)造出國內(nèi)首支工業(yè)機器人樂隊。
2018年，格力工業(yè)機器人核心部件研發(fā)取得重大突破，高性能的伺服電機及驅(qū)動器，被專家組一致鑒定為先進水平。其中伺服電機功率密度及過載能力等性能指標(biāo)更是達到先進水平。
2019年，格力機器人樂隊榮登春晚舞臺，成為春晚歷史上首支演出以工業(yè)機器人組成的樂隊，為全球華人呈現(xiàn)一場精彩絕倫的表演。
在數(shù)控機床板塊：格力設(shè)立了研究所，對機床主軸、直線電機、數(shù)控系統(tǒng)等核心部件進行研究開發(fā)，并逐步實現(xiàn)核心部件自主化。
2015年，格力首臺數(shù)控機床立式加工中心GA-V2310研發(fā)成功，實現(xiàn)格力裝備在數(shù)控機床領(lǐng)域零的突破。
2017年，格力智能裝備首臺五軸聯(lián)動加工中心GA-F500正式問世，重復(fù)定位精度達到5μm，并成功應(yīng)用于格力空調(diào)葉輪及風(fēng)葉的生產(chǎn)加工當(dāng)中，擺脫了對外資品牌生產(chǎn)設(shè)備的依賴。
2018年，格力自主研發(fā)的首臺光纖激光切割機正式下線交付客戶，并成功完成調(diào)試。格力自主研發(fā)的首臺光纖激光切割機，采用龍門雙驅(qū)結(jié)構(gòu)，運行平穩(wěn)，最厚可切25mm的碳鋼，功率高達4000W，切割精度極高，誤差小于±0.02mm。
2018年，格力G-FMS柔性制造系統(tǒng)發(fā)布會成功舉辦，為模具、3C等行業(yè)提供柔性生產(chǎn)的解決方案，助力打造“無人工廠”，以“機器換人”實現(xiàn)降本增效，幫助企業(yè)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的升級。
2019年，格力全新系列精密模具加工機床在中國國際機床展中發(fā)布，全系列采用礦物鑄件床身及全閉環(huán)控制系統(tǒng)。其中，新發(fā)布的五軸聯(lián)動加工中心GA-F350采用全直驅(qū)控制，重復(fù)定位精度達到2μm，標(biāo)志著格力數(shù)控機床已踏入數(shù)控機床時代。
通過自主創(chuàng)造，格力一次次在裝備取得突破，意味著國內(nèi)品牌已經(jīng)掌握了裝備的核心關(guān)鍵技術(shù)，具備了解決行業(yè)關(guān)鍵瓶頸問題的能力。
裝備制造的成功意味著中國制造的話語權(quán)加大，格力裝備將繼續(xù)肩負制造強國重任，加大在裝備領(lǐng)域的研發(fā)投入，助推中國制造實現(xiàn)跨越發(fā)展，讓世界愛上中國造。
